工業(yè)機器人7大技術參數(shù)!
本文，小編就結合網(wǎng)上知識，解說一下工業(yè)機器人7大技術參數(shù)!
1.工業(yè)機器人自由度
自由度可以用工業(yè)機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，也就是常說的三軸機器人，四軸機器人，五軸機器人，六軸機器人，可以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
2.工作載荷
工業(yè)機器人在規(guī)定的性能范圍內工作時，機器人腕部所能承受的負載量。
3.工作精度、重復精度和分辨率
簡單來說工業(yè)機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現(xiàn)的移動距離或者轉動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作經(jīng)確度。根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產效率，同時避免購買過于機器人產品，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益化。
4.驅動方式
工業(yè)機器人驅動方式主要指的是關節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅動的方式。
5.工作空間
工作空間指的是工業(yè)機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.控制方式
工業(yè)機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
7.工作速度
工作速度指的是工業(yè)機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
技術參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術參數(shù)特點不同，對應了它們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設備，參數(shù)眾多，可能會挑得眼花繚亂，當然，如果不懂，直接將你自己的要求告訴我們，有任何機器人的問題，都可以直接和業(yè)務員溝通，他會為您提供解決方案!
1.工業(yè)機器人自由度
自由度可以用工業(yè)機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，也就是常說的三軸機器人，四軸機器人，五軸機器人，六軸機器人，可以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
2.工作載荷
工業(yè)機器人在規(guī)定的性能范圍內工作時，機器人腕部所能承受的負載量。
3.工作精度、重復精度和分辨率
簡單來說工業(yè)機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現(xiàn)的移動距離或者轉動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作經(jīng)確度。根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產效率，同時避免購買過于機器人產品，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益化。
4.驅動方式
工業(yè)機器人驅動方式主要指的是關節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅動的方式。
5.工作空間
工作空間指的是工業(yè)機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.控制方式
工業(yè)機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
7.工作速度
工作速度指的是工業(yè)機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
技術參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術參數(shù)特點不同，對應了它們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設備，參數(shù)眾多，可能會挑得眼花繚亂，當然，如果不懂，直接將你自己的要求告訴我們，有任何機器人的問題，都可以直接和業(yè)務員溝通，他會為您提供解決方案!
